El primer desafío en Sudamérica fue en 2009, cuando se cubrió el trayecto Buenos Aires-Valparaíso-Buenos Aires. Aquel año ganaron el sudafricano Giniel De Villiers (Autos); el español Marc Coma (Motos); el ruso Firdaus Kabirov (Camiones) y el checo Josef Machacek (Cuatriciclos).
En 2010 se cubrió Buenos Aires-Antofagasta-Buenos Aires. Triunfaron Carlos Sainz (Autos); Marcos Patronelli (Cuatriciclos); Vladimir Chagin (Camiones) y Cyril Déspres (Motos).
En 2011 se corrió entre Buenos Aires-Arica-Buenos Aires. Vencieron Nasser Al Attiyah (Autos); Alejandro Patronelli (Cuatriciclos); V.Chagin (Camiones) y Coma (Motos).
En 2012 se unió Mar del Plata-Copiapó-Lima. Ganaron Stéphane Peterhansel (Autos); A. Patronelli (Cuatriciclos), Gerard de Rooy (Camiones) y Déspres (Motos).
En 2013, se hizo Lima-Tucumán-Santiago de Chile. Los N°1 fueron: Peterhansel (Autos); M.Patronelli (Cuatriciclos), Eduard Nikolaev (Camiones) y Déspres (Motos).
En 2014 el rally cubrió Rosario-Salta-Valparaíso, con estos ganadores: Joan Roma (Autos); Ignacio Casale (Cuatriciclos), Andrey Karginov (Camiones) y Coma (Motos).
En 2015, el trayecto cubierto fue Buenos Aires-Iquique-Buenos Aires. Los mejores fueron Al Attiyah (Autos); Coma (Motos); Andrei Mardeev (Camiones) y Rafal Sonik (Cuatriciclos)
En 2016, el Dakar contempló el recorrido Buenos Aires-Salta-Rosario. Peterhansel (Autos); Toby Price (Motos); De Rooy (Camiones) y M.Patronelli (Cuatriciclos) llegaron primeros a la meta.
En 2017, la largada se estableció en Asunción, hubo descanso en La Paz y cierre en Buenos Aires. Ganaron Peterhansel (Autos); Sam Sunderland (Motos); Nikolaev (Camiones), Serguei Karyakin (Cuatriciclos) y Leandro Torres (UTV).
Para la edición 2018, se decidió cubrir el trayecto Lima-La Paz-Córdoba. Esta vez triunfaron Sainz (Autos); Matthias Walkner (Motos); Nikolev (Camiones); Casale (Cuatriciclos) y Reinaldo Varela (UTV)
En 2019, la prueba se centró en Lima y sus alrededores. Triunfaron Al-Attiyah (Autos); Price (Motos); Nikolaev (Camiones); Nicolás Cavigliasso (Cuatriciclos) y Francisco López (UTV SxS).